Vertical position error bounding; UAV; Global Positioning System (GPS); Barometer; Weighted Least Square based RAIM;
机译:采用差分全球定位(DGPS),惯性和视觉传感器的多无人机(UAV)协作故障检测
机译:空中恐怖主义与无人驾驶飞机的威胁《恐怖主义无人机食谱》
机译:调查使用无人机系统(UAVS)来支持快速发作的人道主义灾难中的初始需求评估过程
机译:集成GPS /气压计传感器的垂直位置误差限制,以支持无人驾驶飞行器(UAV)
机译:受到执行器和传感器故障影响的多架无人机(UAV)的协调会合和监视。
机译:采用差分全球定位(DGPS)惯性和视觉传感器的多无人机(UAV)协作故障检测
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机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境