Design and implementation of the electric gripper control system based on the DSP

机译：基于DSP的电动抓爪控制系统的设计与实现

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A kind of electric gripper control system is introduced in this paper. The control system is based on three closed loops structure without a pressure sensor. The DSP and brushless DC motor are used as its control core and power component. The traditional PID control algorithm is used to design the current controller, speed controller and position/force controller. A current comparison method is considered to solve the problem of switching between the position and force work status. The PC control software of the electric gripper is developed with Labview. The experimental results show the effectiveness of the electric gripper control system.

机译：本文介绍了一种电动抓爪控制系统。控制系统基于不带压力传感器的三个闭环结构。 DSP和无刷直流电动机用作其控制核心和电源组件。传统的PID控制算法用于设计电流控制器，速度控制器和位置/力控制器。考虑使用电流比较方法来解决在位置和力工作状态之间切换的问题。电动夹具的PC控制软件是用Labview开发的。实验结果表明了电动抓手控制系统的有效性。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2014年|3513-3517|共5页
会议地点
作者
Chen Zhanglei; Xu Jianming; Yu Li; Xiong Yuansheng; Zhu Haitao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Digital signal processing; Educational institutions; Force; Force control; Grippers; MATLAB; Brushless DC Motor; Electric Gripper; Position/force Control; Three Closed Loops Structure;

机译：数字信号处理;教育机构;力;力控制;夹爪; MATLAB;无刷直流电动机电动夹爪;位置/力控制;三闭环结构;

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