dexterous manipulators; feedback; force sensors; position control; KNTU hand; KNTU robotic hand; contact point; continuous finger; dexterous robotic hand; feedback control system; force sensor; grasp capability; grasp configuration; grasp planning; interactive force; microcontroller; position control; position sensor; potentiometers; rigid finger; rigid links; robotic hand structure; rotary base; Robot sensing systems; Service robots; Thumb; Vectors; Form closure; Grasp planning; Grasping; Robotic hand;
机译:抓握力和位置传感器,用于定量评估神经修复手抓握系统
机译:具有最少传感器的内窥镜力位置传感器抓取器
机译:通过力-导数反馈改善了假手的抓握力敏感性
机译:使用位置和力传感器改善KNTU手的掌握能力
机译:假肢的优化:利用模块化来改善抓握力,掌握和多功能性
机译:手假肢与精确度和把握形能力设计
机译:特刊“传感器融合”。基于传感器融合的掌握对象与环境之间的接触位置估计。
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。