SLAM (robots); autonomous underwater vehicles; image registration; robot vision; trajectory control; CPU usage; autonomous underwater vehicles; camera field of view; dynamic adjustment; image registration process; overlap detection; trajectory-based structure; visual underwater trajectory-based SLAM; Cameras; Image registration; Robot vision systems; Simultaneous localization and mapping; Vectors; Visualization;
机译:使用计算流体动力学来辅助自主水下航行器的经济高效的流体动力学设计
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机译:DELPHI-用于任意水下图像收集的快速自适应计算激光点检测和视觉足迹量化
机译:使用动态调整重叠检测来降低水下视觉流动的计算成本
机译:减少手术室的人工成本:捕获有关工作量异质性和人员配置动态调整的信息。
机译:适应无标度动力学以减少检测为代价改善了皮层刺激的辨别力
机译:用于浑浊和动态环境中的水下导航的单眼视觉血液
机译:降低典型有限元非定常流体动力学模型计算代价的方法