Extended Kalman Filter; Indoor; Inertial Measurement Unit; Person Localization; Time Difference of Arrival;
机译:基于四元数的可扩展惯性行人导航系统,用于行人定位
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:扩展卡尔曼滤波器低成本TDOA / IMU步行定位系统
机译:使用低成本卡尔曼滤波器进行低成本外在视觉标记跟踪,验证立方元上的三重和互补滤波器
机译:基于修改Cubature Kalman滤波的IMU / ODM / UWB联合定位系统
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:利用扩展卡尔曼滤波器进行同步轨道,姿态和速率估计的低成本方法