Force feedback; Fuzzy control; Haptics; Remote teleoperation; Robotics;
机译:机械手的在线容错模糊路径规划与避障方法
机译:使用模糊行为的策略,机器人操纵器任务控制与障碍避免
机译:基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为
机译:基于模糊的逻辑力反馈,用于避免机器人操纵器的避免
机译:避免碰撞操纵器动作(机器人,障碍物)的单步优化。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于模糊逻辑的移动机器人避障策略
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法