APPLICATION OF THE MONTE CARLO METHODS WITH PARTIAL ANALYTICAL INTEGRATION TECHNIQUES TO THE PROBLEM OF NAVIGATION SYSTEM AIDING

机译：蒙特卡罗方法与部分分析集成技术在导航系统辅助中的应用

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The paper discusses the possibility of using partial analytical integration techniques of the so-called Rao-Blackwellisation method for the problem of aiding a navigation system with the use of nonlinear measurements.

机译：本文讨论了使用所谓的Rao-Blackwellisation方法的部分分析积分技术来解决使用非线性测量来辅助导航系统的问题。

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《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》|2013年|298-301|共4页
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作者
O. Stepanov; A. Toropov;
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关键词
Monte-Carlo method; filtering; accuracy; navigation system;

机译：蒙特卡罗方法;过滤准确性;导航系统;

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