rehabilitation robot; robot finger; soft gripper; underactuated;
机译:基于GIM的仿生学习方法用于多关节机器人鱼的运动生成
机译:开发用于手指的柔韧性康复锻炼的手指康复机器人
机译:手指康复训练用手指康复机器人的开发
机译:一种灵活的多关节机器人手指的新方法
机译:带有柔性链接指的机器人操纵。
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:三维物体操纵在非正度约束下的三维物体操纵与稳定盲抓的建模