Integrated Navigation; Strapdown; GPS; Celestial; Doppler; Fuzzy Adaptive; Kalman; Fault Detection;
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:多高度传感器数据融合与容错卡尔曼滤波在无人机组合导航系统中的应用
机译:用于低成本SINS / GNSS导航系统的自适应约束TYPE-2模糊HAMERSTEIN神经网络数据融合方案
机译:一种强大的数据融合方案,用于采用故障检测方法的集成导航系统用模糊自适应滤波增强
机译:使用强大的多传感器故障检测方案的基于IMU的航天器导航架构。
机译:组合导航传感器融合的模糊自适应交互多模型非线性滤波器
机译:一种强大的移动机器人导航系统,使用神经模糊卡尔曼滤波和基于行为的模糊控制器的最佳融合