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【24h】

Tuning fuzzy fractional order PID sliding-mode controller using PSO algorithm for nonlinear systems

机译:基于PSO算法的非线性系统模糊分数阶PID滑模控制器整定

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摘要

In this paper, a robust fuzzy fractional order sliding mode controller (FFOSMC) for nonlinear systems is studied.
机译:本文研究了一种用于非线性系统的鲁棒模糊分数阶滑模控制器(FFOSMC)。

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