Mobile robot; spiking neural networks; navigation controller; target reaching; obstacle-avoidance; wall-following;
机译:使用尖峰神经网络的移动机器人模块化导航控制器
机译:基于尖峰神经网络的移动机器人行为控制器
机译:移动机器人自组织尖峰神经网络控制器的FPGA实现
机译:用于使用Spiking神经网络的移动机器人的目标到达控制器
机译:结合尖刺神经网络和遗传算法的机器人控制器。
机译:STDP在自学尖峰神经网络中的STDP空间属性控制移动机器人
机译:用于自主机器人的尖峰神经网络控制器