Attitude Tracking; Backstepping; Disturbance Rejection; Nonlinear Internal Model;
机译:具有抛物线偏微分方程鲁棒干扰抑制的基于平坦度的跟踪控制器的反推设计
机译:基于内部模型的稳定定位系统的跟踪和干扰抑制
机译:“用于刚体航天器的姿态跟踪和非线性干扰抑制的鲁棒方法”更正[IET控制理论与应用,2016,10,(17),第2325-2330页]
机译:基于Backstepping和非线性内部模型的姿态跟踪和扰动抑制
机译:不确定/非线性和时变系统的稳定,观测,跟踪和干扰抑制。
机译:基于高精度相对位置和姿态模型的磁悬浮隔振系统的跟踪控制
机译:基于输出的干扰抑制控制方法采用观测器反演方法对未知频率扰动的非线性不确定系统进行控制