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A consensus approach to the assignment problem: Application to mobile sensor dispatch

机译：解决分配问题的共识方法：在移动传感器调度中的应用

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We propose a consensus protocol to solve the assignment problem in a completely distributed manner without any central management or global knowledge. Our protocol is based on the auction algorithm and ensures convergence to an assignment that is within n∈ of being optimal where n is the number of agents and ∈ is a design parameter. We then apply the proposed protocol to the mobile sensor dispatch problem to let each mobile sensor determines, in a completely distributed manner, the failed static sensor it should recover so that the total distance traveled by all the mobile sensors is minimized.

机译：我们提出一种共识协议，以完全分布式的方式解决分配问题，而无需任何中央管理或全球知识。我们的协议基于拍卖算法，可确保收敛到最佳分配nε内的分配，其中n是代理数，而ε是设计参数。然后，我们将提出的协议应用于移动传感器分配问题，以使每个移动传感器以完全分布式的方式确定应该恢复的故障静态传感器，从而使所有移动传感器行进的总距离最小化。

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来源
《Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Control and Automation 》|2010年|P.2024-2029|共6页
会议地点
作者
Wongpiromsarn Tichakorn; You Keyou; Xie Lihua;
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正文语种
中图分类自动化技术及设备 ;
关键词

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