quadruped robot; trot gait; contact; friction; energy efficiency;
机译:分段线性脊柱用于四足机器人的速度-能量效率折衷
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:四足步行机的动态建模,稳定性和能效
机译:接触条件对四足机器人稳定性和能量效率的影响
机译:评估人类气味化学特性曲线的接触和非接触捕集效率及其在不同环境条件下的稳定性。
机译:遮荫分配或总遮荫加头顶风扇对热带环境下育肥牛生长性能膳食能量利用效率和feed体特性的影响
机译:分段线性脊柱用于速度 - 能效在四足机器人中的权衡