机译:弹性剪切板的剪切控制,以实现可变的远程中心合规性
机译:使用弹性体剪切垫的RCC装置的新设计方法
机译:开发新的可变远程中心合规性(VRCC)和改进的弹性体剪切垫(ESP)用于机器人组装
机译:具有弹性体剪切垫的Z校正器的刚度
机译:基于介电弹性体的可变刚度机制的设计和表征,可在动态跑步机器人上实现。
机译:在同一只脚上功能上不同的垫允许控制附着:竹节虫具有负载敏感的脚跟垫(用于摩擦)和剪切敏感的脚趾垫(用于粘附)
机译:采用弹性体剪切焊盘的RCC装置新设计方法。
机译:开发计算工程应用中弹性体刚度和阻尼的程序。第5部分:弹性体阻尼器的弹性体性能限制和设计与测试