コンピューターネットワーク通信におけるネットワークアクセス層の処理時間の固定化

摘要

現在、インターネットは重要な社会基盤として人々の生活にかかせないものとなっている。一方、ロボット工学では旧来の工場でのロボットアームとは異なり、人とのインタラクティブな関わりを持つものも诞生しつつある。そこでこれらのことを踏まえ、力学的インタラクションを実現するための新しいインターネットシステムが提案されている。