複数台移動ロボットによる協調捕獲に関する基礎研究（第2報）: 行動プランニングと協調捕獲の提案

摘要

ある問題を解決するのに1人で解決する事が不可能な問題であっても、複数の人が協力する事によって達成する事が可能になる事がある。今日、コンピュータのダウンサイジング化ゃネットワークの進展により、1つの問題を複数台の計算機により解決するような処理が注目されている。このような発想は、ロボットの分野においても適用されようと試みられている。