PID control; dDIP; direct drive; linear motor;
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:利用MOGA和APSO调整的非线性PID控制器稳定非线性倒立摆系统。
机译:利用MOGA和APSO调整的非线性PID控制器稳定非线性倒立摆系统。
机译:基于DSPACE的PID控制器,用于线性电机驱动的倒置摆
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:非线性倒立摆系统的滑模控制(Smc)与Pd-Pid控制器之间的性能比较