Robotic fish; modelling methodology; swim patterns;
机译:测试仿生机器人的仿生结构:椎骨如何控制身体的僵硬度以及像游泳者一样的行为
机译:机器人鱼类游泳的底层运动控制:建模与实验
机译:用刚性和柔性尾鳍自推进鱼类游泳运动员的数值模拟
机译:用于机器人鱼类的鱼类游泳模式的方法论
机译:对比 设计 , 流体动力学 分析 和 物理 性能的 仿生 鱼 状 机器人
机译:流体相互作用引起的自走鱼状游泳者的稳定形成
机译:机器鱼鱼类游泳模式的建模方法