end effectors; manipulator kinematics; sensitivity analysis; statics; end effector; joint reactions; kinematic calibration; manipulator kinematic parameter deviations; manipulator rigid links; sensitivity assessment; statics;
机译:技术(几何)偏差对卡丹接头机制运动参数影响的数值研究
机译:用技术(几何)偏差确定卡丹接头机制运动参数的数学模型
机译:动态系统中机电系统传递函数对参数偏差的敏感性研究
机译:估计作为评估操纵器对运动参数偏差的敏感性的手段
机译:机器人校准的静态和振动运动学参数估计。
机译:销钉偏差对骨折矫正和固定器调整的敏感性和运动学分析的影响
机译:用技术(几何)偏差确定载体联合机制运动参数的计算算法