control system synthesis; humanoid robots; legged locomotion; man-machine systems; robot dynamics; foot force; human impedance properties; human lower extremities; human motor characteristics; human movement dynamics; human-machine control system design; leg posture;
机译:人机交互力控制:使用参考模型的自适应阻抗设备控制食指外骨骼
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机译:通过人机合作原理设计智能制造系统:以人为本
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