Global Positioning System; Kalman filters; inertial navigation; state estimation; uncertain systems; Kalman filter; attitude determination; global positioning system; inertial navigation systems; integrated navigation uncertain system; minimal variance robust filte;
机译:GPS / SINS集成导航系统的基于奇异值分解的鲁棒Cubature卡尔曼滤波
机译:MEMS-INS / GPS组合导航系统基于模型的鲁棒估计和故障检测
机译:具有未知噪声统计信息的SINS / GPS集成导航系统的强大CLACATION KALMAN滤波器
机译:基于最小方差鲁棒滤波的INS / GPS组合导航不确定系统状态估计
机译:基于数学和机器学习的计算机辅助算法,用于集成GPS和INS陆地车辆导航系统。
机译:具有基于Chi-Square测试的强大卡尔曼滤波器的强大INS / SRS / CNS集成导航系统
机译:用于集成GPS / SINS导航系统的基于奇异值分解的鲁棒库曼滤波