cranes; motion control; feedback; stability; linear systems; time-varying systems; rotary crane; antisway control; switching feedback control; stabilization method; crane payload dynamics; nonholonomic system; linear control system law; energy control method;
机译:基于加速度反馈和预测模式跟随法的起重机防摆位置控制
机译:基于鲁棒自适应模糊控制的不确定时滞塔式起重机的防摆跟踪控制
机译:基于区间数学的TSK模糊控制的渐进优化设计
机译:通过切换反馈控制的旋转式起重机的防摇摆控制
机译:顺应性控制粘合剂切换的方法和磁控可切换粘合剂
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:通过双模开关控制旋转式旋转式起重机控制