neurocontrollers; fuzzy control; collision avoidance; mobile robots; neurofuzzy approach; obstacle avoidance; nonholonomic mobile robot; neurofuzzy control system; ARIS laboratory; infrared sensors; distance information; separate driven wheels; fuzzy rul;
机译:不确定多个非完整移动机器人的领导跟随式追踪的连通性避孕方法
机译:非完整约束的移动机器人避障模型预测控制方案:平方和方法
机译:使用短内存的移动机器人避障:动态递归神经模糊方法
机译:一种神经模糊的避免非完整移动机器人的方法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。