机译:高度柔软的粘弹性机器人皮肤,具有接触物体位置感应功能
机译:通过自供电,高度可扩展和高度敏感的摩擦电接近和压力感应皮肤实现主动感知和响应的软机器人
机译:温度作为一个避开意义:挑战仍然存在于皮肤物体相互作用的热建模:Rykaczewski K.在手指对象界面上建模热接触电阻。 温度。 2019; 6(1):85-95。 DOI:10.1080 / 23328940.2018.1551706。
机译:软粘弹性机器人皮肤能够准确地感测对象的接触位置
机译:压缩感知可扩展的机器人触觉皮肤
机译:组织接触角度和力量的同时软测量为毫米级医疗机器人
机译:用柔软皮肤使用机器人指尖的物体边缘方向的触觉感应