haptic interfaces; dexterous manipulators; pattern matching; artificial intelligence; tactile sensors; intelligent localization; mapping localization; haptic exploration; single spherical robot finger; smooth surface; pose estimates; pattern matching; de;
机译:基于触觉的遥操作,具有主从运动映射和触觉渲染,用于太空探索
机译:基于高效,信息的探索路径规划方法,用于主动同时定位和映射
机译:CyARM:基于手臂探索的空间定位触觉传感装置
机译:触觉勘探期间智能本地化和映射方法
机译:带有定位和映射不确定性的运动计划,可用于移动机械手进行勘探和检查任务。
机译:使用向后搜索方法的高级树探索进行快速不精确映射
机译:基于光学扫描轮廓测定法,体验不可触及的:一种科学探索与触觉术的方法