mobile robots; path planning; sensor fusion; ultrasonic arrays; laser arrays; fuzzy systems; Bayes methods; sensor fusion; ultrasonic array; laser array; mobile robot; autonomous navigation; environment mapping; grid method; data integration; Dempste;
机译:基于神经模糊的LIDAR和超声传感器的融合,以最小化移动机器人航行范围估计误差
机译:自主移动机器人中传感器融合的Dempster-Shafer理论
机译:使用带有超声波和激光测距传感器的室内移动机器人制作地图
机译:移动机器人超声波和激光阵列的传感器融合:模糊,Dempster和Bayesian方法的比较研究
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼视觉和激光结构光传感器的贝叶斯传感器融合,用于移动机器人的稳健本地化
机译:用于人员检测的Dempster-shafer融合:使用超声微多普勒和pIR传感器的Dempster-shafer理论的应用。