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An interactive environment for design, simulation and real-time control of nonlinear systems

机译：用于非线性系统的设计，仿真和实时控制的交互式环境

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General features of an interactive environment for linearonlinear optimal and robust control design, simulation and real-time implementation of a class of nonlinear systems are described. The motivation for development of the environment is explained and its utility demonstrated through a case study using the popular ball and beam system.

机译：描述了用于线性/非线性最优和鲁棒控制设计，一类非线性系统的仿真和实时实现的交互式环境的一般特征。通过使用流行的球和光束系统的案例研究，说明了开发环境的动机，并证明了其实用性。

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来源
《》|2000年|P.4414-4418|共5页
会议地点
作者
Safari-Shad; N.; Niazi; P.;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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