NASA Ames Research Center, Mail Stop 269-3 Moffet Field, CA 94035-1000;
机译:计划观看:使用POMDP计划机器人视觉动作的分层方法
机译:具有在线随机计划和计划缓存的混合POMDP-BDI代理架构
机译:使用分层POMDP对移动机器人团队进行主动视觉规划
机译:MDP上的概率层次规划(扩展摘要)
机译:不确定性下的计划:从信息路径计划到部分可观察的半MDP
机译:基于BN和并发MDP的自主无人机的上下文/资源感知任务计划
机译:计划观看:使用POMDP计划机器人视觉动作的分层方法