Department of Applied Mathematics III, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain;
LQR control; Stewart platform; inverse kinematics; tracking control;
机译:使用模糊增量控制器改善电动液压Gough-Stewart平台的性能
机译:Stewart平台系统的完全自适应前馈反馈同步跟踪控制
机译:Stewart平台支撑杆的轨迹位置和振动控制仿真
机译:跟踪控制斯图尔特平台原型
机译:基于Stewart Platform的机床的轮廓控制。
机译:基于国家医疗卡系统的主动在线新兴/应报告传染病控制跟踪和监视机制的设计和原型
机译:基于Stewart平台和球形窝关节的六自由度运动跟踪系统设计
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制