Virtual laboratory design for pendulum-cart control system

机译：摆式推车控制系统的虚拟实验室设计

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This paper describes the design of virtual laboratory using MATLAB for pendulum-cart system. The control system is designed using fuzzy control method. The aims of this virtual laboratory are to help user to do an experiment and learn the dynamic of the pendulum-cart system. The control system designed is applied to the virtual laboratory. The physical form of pendulum-cart system in this virtual laboratory is visualized with 3D graphics simulation and interactive interface. The results of virtual laboratory simulation show that 3D graphics, control system, and the interface can be well integrated.

机译：本文介绍了使用MATLAB进行摆式推车系统虚拟实验室的设计。采用模糊控制方法设计了控制系统。这个虚拟实验室的目的是帮助用户进行实验并了解摆式推车系统的动态。设计的控制系统应用于虚拟实验室。通过3D图形仿真和交互式界面可以直观地看到该虚拟实验室中的摆车系统的物理形式。虚拟实验室仿真的结果表明，可以很好地集成3D图形，控制系统和界面。

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来源
《International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufacture and Industrial Automation》|2015年|23-28|共6页
会议地点 Surabaya(ID)
作者
Feni Isdaryani; Trihastuti Agustinah;
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作者单位

Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Virtual Laboratory; fuzzy control; pendulum-cart system;

机译：虚拟实验室；模糊控制；摆车系统;

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