College of Mechanical Engineering South China University of Technology Guangzhou, Guangdong Province, China;
parallel manipulator; kinematic analysis; tricept;
机译:三自由度平移并联机械手龙门架的运动学和动力学分析
机译:三自由度并联机械手的运动学和敏捷性分析
机译:三自由度并联机械手的运动学和敏捷性分析
机译:触觉操纵器的电缆驱动3自由度增量并联机构的运动学和静态分析
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:三自由度并联机器人机器人运动精度可靠性分析