Department of Mechanical and Aerospace Engineering Tokyo Institute of Technology 152-8552 Japan;
机译:主动绳机构的研究-气动驱动主动绳机构的基本设计-
机译:基于腿与2-DoF主动节段间关节集成控制的分段多腿机器人行走控制
机译:2自由度冗余驱动并联机器人的主动关节同步控制
机译:用于小型有源线机制的2-DOF接头的研究
机译:催化和光催化材料的量子化学研究:过渡金属取代,活性位,热力学和反应机理。
机译:不同机制是活跃人肌肉在不同关节处的长时延拉伸反射反应的基础。
机译:有源线机构的研究 - 近似到多关节体的连续曲线 -