INRIA Centre Rennes-Bretagne Atlantique Rennes France;
Hessian matrices; visual servoing; Halley method; control schemes; convergence problems; eye-in-hand system; image-based visual servoing; stability problems; visual singular configuration;
机译:婴儿早期的触觉抓握配置显示了不同的发育状况,可以直观地指导伸直与抓握。
机译:奇异构型附近多体动力学的增强拉格朗日和哈密顿方法的行为
机译:自平衡载荷法定位对称可折叠结构的奇异构型
机译:使用Halley方法达到视觉奇异配置的试图
机译:串行操纵器的工作空间和奇异构型的研究(螺钉理论)。
机译:设施级别的条件导致越来越高:国家VA重量管理规划的配置分析
机译:尝试使用哈雷方法达到视觉上的奇异配置