School of Computer Science Engineering, Wuhan Institute of Chemical Technology, Wuhan, 430073, China;
color vision; robot system; stability;
机译:使用混合颜色模型的基于视觉的导航机器人系统
机译:基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统,用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
机译:机器人,自动化和视觉系统:原料奶已通过机器人系统测试
机译:基于视觉的导航机器人系统使用混合彩色模型
机译:彩色电视系统的历史发展,彩色电视在非娱乐领域的应用回顾以及综合的,独立的和分析性的书目(第一至第三卷)。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人技术的彩色编码视觉方案