Department of Mechanical Engineering, Mie University Kamihama 1515, Tsu, Mie, 514-8507 Japan;
rnDepartment of Mechanical Engineering, Mie University Kamihama 1515, Tsu, Mie, 514-8507 Japan;
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leader; follower; cooperative task; minimum jerk model; motion analysis;
机译:预测和分析执行各种任务的人体运动动力学
机译:人机协同任务系统中阻抗控制运动的机动性
机译:跟随跟随协作任务的类人机器人的混合运动控制
机译:人类在先向性方向上执行合作任务的运动分析
机译:机器人与人类在执行工业任务中的比较:运动执行时间的比较。
机译:全身运动检测任务产生的阈值比方向识别任务低得多:对振动作用的影响
机译:人力机器人合作定位任务人体运动技能熟练技能的分析与评价方法