Colorado School of Mines Division of Engineering 1500 Illinois St. Golden CO 80401 USA;
机译:类阿克曼车辆自动转向的横向控制策略
机译:基于自动视觉的室内外导航微型飞行器
机译:开发钢厂自动驾驶户外车辆的导航和控制系统
机译:户外自主导航用Ackerman转向器的姿态估计
机译:微型飞机在复杂的室内和室外环境中进行自主导航。
机译:高精度室外和室内参考状态估算用于测试自主车辆
机译:Ackerman类似车辆自主转向的侧向控制策略
机译:基于样条的自主车辆导航递归梯度估计