エッジ抽出を用いた列車車載カメラ映像におけるレール検出

摘要

踏切事故やホームからの転落事故に見られるように，鉄道における安全確保や事故防止は，急務となっている．一方，近年画像センサを用いた危険予知システムの研究開発が盛んに行われている．本稿では，列車の前方に設置された一般的なカメラから得られる映像を対象に，レール検出の手法を提案する．