Mechanical Engineering Laboratory, AIST, MITI. 1-2 Namiki, Tsukuba, Ibaraki 305-8564, JAPAN telephone: +81-298-58-7062/ fax: +81-298-58-7275, E-mail address:shimiken@me1.go.jp;
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hybrid electric vehicle; regenerative braking; torque; vehicle performance; efficiency;
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