Dept. of Radiology, Massachusetts General Hospital, Boston, MA 02114 Dept. of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139;
Dept. of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139;
Dept. of Radiology, Massachusetts General Hospital, Boston, MA 02114;
robot; steering; ablation; computed tomography; image-guided;
机译:经口机器人手术(TORS)的骨手术:回顾性比较uvulopalatphaopharyngoplasty(UPPP),扩张性括约肌咽喉成形术(ESP)和带刺重定位鼻咽成形术(BRP)之间的回顾性结果
机译:具有简单的力量反馈实施机器人CT引导针干预的紧凑型轻质针末端效应器的设计,建模和评估
机译:机器人辅助的针头驱动器:评估猪腹部模型中的安全释放,力分布和针头旋转
机译:用于经皮器械远端尖端重新定位的机器人工具的设计
机译:使用透明对准器的上颌臼齿顺序扩展评估牙科和骨骼变化:初步研究
机译:经口机器人设置(TORS)的骨手术:回顾性比较的初步结果葡萄膜上睑咽部整形术(UPPP)之间扩张括约肌鼻咽成形术(ESP)和带刺的鼻咽成形术(BRP)
机译:机器人辅助CBCT引导针插入:幻影模型的初步结果