電磁石スィッチング浮上制御を用いた磁気浮上搬送システムの実験装置の検討

摘要

The three-dimensional FEM analysis of the magnetically levitated conveyance system has been studied. The conventional system has some problems, such as high power comsumption, flux leakage and low attractive force. To solve these problems, the experimantal device has been developed. The configuration of the linear stepper motor is designed. The attractive force and the power comsumption of the improved linear stepper motor is shown to be better than that of the previous model.%従来の車輪駆動型搬送システムでは振動.騒音.発塵等の問題がある。これらの問題を解決できる搬送システムとして磁気浮上搬送システムが注目されている。しかし、現状の磁気浮上搬送システムでは、浮上と推進を別々のシステムで行っているものが主流である。そのため、システムが複雑であること、コストが高いことが問題となっている。そこで本研究では、磁気浮上搬送システムにリニアステツピングモータを採用した。リニアモータの各相に直流電源を接続し、励磁するコイルを切り替えることで、一次側から発生する磁束を浮上と推進の両方に用いることができる。