Intelligentes Realzeit-Sensorsystem für optische Bewegungserkennung

摘要

Die vorliegende Arbeit stellt ein neuartiges intelligentes Sensorsystem für optische Bewegungserkennung vor. Das Sensorsystem liefert fiir jeden der 128 × 128 Bildpunkte einen Bewegungsvektor. Das resultierende Bewegungsvektorfeld bezeichnet man als optischen Fluß. Eine CMOS-Photodioden-Matrix wird als Bildsensor verwendet. Während herkömmliche Bildverarbeitungssysteme die Bilddaten Bild für Bild verarbeiten, werden die Daten hier sequentiell, synchron mit dem Auslesen des Bildsensors, Pixel für Pixel, in einer Pipeline verarbeitet. Diese Bildverarbeitung ist als AS1C in einem 0,7μ CMOS-Stan-dardzellen Prozeß implementiert. Das Sensorsystem ermöglicht Realzeit Betrieb und ist daher besonders gut für den Einsatz in autonomen Fahrzeugen zur Kollisionsvermeidung geeignet.