Aeronaut. Dept., Istanbul Tech. Univ., Istanbul, Turkey;
adaptive Kalman filters; aerospace computing; remotely operated vehicles; space vehicles; UAV flight dynamics; adaptive Kalman filter; faulty measurements; filter algorithm; filter gain correction; optimal Kalman filter; unmanned aerial vehicle;
机译:通过自适应无味卡尔曼滤波方法对基于无人机的小型MEMS导航进行飞行初始对准
机译:鲁棒的自适应卡尔曼滤波器,用于在传感器/执行器故障的情况下评估无人机动态
机译:扩展卡尔曼滤波在小型无人机系统自主编队飞行中的应用
机译:具有应用于UAV飞行动态的滤波器增益校正的自适应卡尔曼滤波器
机译:高速公路原点-目的地矩阵的动态估计和预测的自适应卡尔曼滤波算法
机译:采用无味卡尔曼滤波器FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
机译:用于空中数据系统的卡尔曼滤波器偏置固定翼UAV的校正