robot operating system; user interface architecture; human-robot interaction; mobile robot;
机译:在嵌入式平台上运行的基本人体机器人交互系统
机译:致力于实现康复机器人系统的平稳人机交互
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:用于人机交互的嵌入式机器人操作系统
机译:单机器人和多机器人团队的人机交互
机译:人机交互智能子系统-扩展的基于语音的人机交互系统带有外部智能传感器的实现
机译:人机交互操作系统