電磁石と機械バネを組み合わせたリニアァクチユエータのモデルマッチング2自由度制御

摘要

近年，化石燃料の代替としてバイオマス，太陽熱，地熱発電，風力発電，太陽光発電など数多くの新エネルギが台等してきている。中でも風力発電に用いられる風力は大量で，再生可能で，広域に分布し，クリーンで，稼働時に温暖化ガスを排出せずにエネルギを生み出せるメリットがある。しかし出力が風力の変動に大きく依存することや振動問題による周囲への騒音などが懸念されている。そこで本研究では磁気浮上技術を用レ、て非接触でロータの位置制御を行レ、，ロータの回転時の振動および騒音の軽減を目指す[1-3]。