遠方や狭隘部の撮影技術の開発とひび割れ画像解析技術の高度化

摘要

遠方や狭隘部の道路橋のコンクリート床版点検は，調査員が容易に近づけないため足場や橋梁点検作業車などを用いた調査が行われており，多大な労力と費用を要している。また，ひび割れの目視点検では，調査員の主観に頼る部分が多く，劣化状況を定量的に把握・記録できていない問題もある。そこで，本研究では，無人航空機による遠方や狭隘部での撮影技術の開発を行った。また，劣化状況の定量的把握が可能なひび割れ画像解析技術の迅速化および信頼性向上を目的とした改良を行った。さらに，遠方の床版に対する撮影技術とひび割れ画像解析の迅速化手法を実構造物のひび割れ調査に適用し，その有効性を確認した。