Distributed control system in manipulator system application

机译：集散控制系统在机械手系统中的应用

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This paper describes a three-level distributed control system and the possibility of its application in controlling of manipulator systems. The main goal of the work is the proposal and realization of controlling a school manipulator model set.

机译：本文介绍了一种三级分布式控制系统及其在机械手系统控制中的应用可能性。工作的主要目标是提出和实现控制学校机械手模型集的建议。

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来源
《Applied Machine Intelligence and Informatics, 2009. SAMI 2009》|2009年|109-111|共3页
会议地点
作者
Chovanak J.; Jadlovsky J.;
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作者单位

Dept. of Cybern. Artificial Intell., Tech. Univ. of Kosice, Kosice;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
control engineering computing; distributed control; manipulators; distributed control system; manipulator system application; school manipulator model set;

机译：控制工程计算;分布式控制;机械手;分布式控制系统;机械手系统应用;学校机械手模型集;

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