Department of Mechanical Engineering Centre for Intelligent Machines McGill University, Canada;
spherical stephenson mechanism; dimensional synthesis; nonlinear least-square optimization; pitch-roll wrists;
机译:无齿轮机器人变桨手腕的球形斯蒂芬森机构链设计
机译:基于三叶球面凸轮机理的节距操纵杆设计
机译:基于超促动同轴球形并联机构的外骨骼型腕式人机界面设计:
机译:无齿轮卷手腕的球形斯蒂芬森机构链设计
机译:使用平面到球面和球到面投影的可调球面机构设计。
机译:柔性弹性和绳索恢复的绳索驱动平行机构的设计与分析
机译:基于过致致动同轴球形平行机构的外骨骼型手腕人机界面设计
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理