Laboratory for Information and Decision Systems Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA 02139;
机译:基于确定性采样的运动计划:最优性,复杂性和性能
机译:基于采样的算法,用于最佳运动规划
机译:一种批量信息基于采样的基于采样的算法,在杂乱环境中快速渐近最优运动规划
机译:基于采样的算法,具有确定性μ-微积分规范的最佳运动规划
机译:基于精确采样的算法用于曲面提取和运动规划。
机译:基于渐近最优采样的双向运动规划算法
机译:基于采样的运动规划与确定性u演算规范