Dept. Appl. Phys. Electron., Umea Univ., Umea, Sweden;
asymptotic stability; control system synthesis; linear systems; mechanical variables control; motion control; Poincare section; exponential orbital stabilization; linear controlled system; mechanical system; passive degree-of-freedom; periodic motion; transverse linearization; Moving Poincaré section; Orbital stability; Periodic solutions; Spherical pendulum; Synchronization of mechanical systems; Underactuated mechanical systems; Virtual holonomic constraints;
机译:具有多个被动自由度的受控机械系统的横向线性化
机译:一类具有多自由度的废除机械系统的非线性稳定控制
机译:通过一个强非线性的两自由度附件来增强两自由度系统的被动阻尼
机译:具有多个无源自由度的机械系统横向线性化,应用于轨道稳定
机译:建立选择确定多频率自由度机械系统振动的自然频率和自然模式的方法的程序,可以用线性微分方程来描述运动。
机译:具有相关误差结构的线性混合效应模型的有效自由度及其在条件AIC中的应用
机译:具有分布非线性的多自由度离散系统的几何非线性横向稳态周期性强迫振动
机译:弱非线性多自由度机械系统的模态相互作用和复杂响应